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所在地：上海市

更新时间：2025-05-16

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WWW.海角社区.COM611伺服控制器报A028故障通常与电枢电源中的相电压故障有关。以下是故障的具体原因和解决方法：

故障原因

相电压故障：在运行状态≤o4时，由每一个电源半波面积计算的电源电压有效值（直流平均值×峰值系数）必须大于相电压故障监控的响应值。如果电源同一相两个相同过零点之间的距离超过450度，或者故障时间长于在参数P086设置的再启动时间，就会出现故障信息3。

电压故障：合闸后，整流器在运行状态o4和o5等待电压在电源端子（同样对于励磁回路）处出现。如果不超过在参数P089中设置的时间周期，不会出现故障信息3。

解决方法

检查电源电压：

确认电枢电源处（1U1, 1V1, 1W1）已出现电压故障（当P086=0时）。

检查运行状态o4，是否已超过在参数P089中设置的延时时间3。

检查功率部件：

确认功率部件的熔断器是否已断。

检查电压故障的持续时间是否大于在参数P086（如果0）中设置的周期3。

检查主接触器反馈信号：

确认在P095设定时间已到之前，主接触器反馈信号（控制字2位31）是否转成1，或在工作期间，信号是否转成03。

其他检查：

检查siemens611U驱动的动力电缆连接是否正常。

检查siemens611U驱动的直流母线连接是否牢靠（检查螺钉是否紧固）2。

注意事项

IGBT模块损坏：如果IGBT模块损坏，可能是由于驱动电路故障导致的。在没有排除驱动电路故障的情况下，不要更换IGBT，以免造成进一步损坏1。

电机相位：确保无刷电机的相位设定正确，多数无刷电机都是120°相差。如果相位错误，会导致电机在一个方向上比另一个方向跑得快

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